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      機器人末端快換

       

          機器人工具快換裝置,又叫機器人工具快換裝置,工具快換盤,換槍盤,快換工具盤,快速更換器,快換器,快換夾具,工具快換裝置,機器人快換,治具快換,氣動快換工具,機器人快換盤,機器人末端快換,機器人自動快換器,機械手快換,工具快換,點焊換搶盤,機器人自動快換,氣動快換盤,手臂末端工具等,它是工業機器人行業使用在末端執行器的一種柔性連接工具。

          工業機器人工具快換盤是高性能工業機器人系統上主要的組成部分,能夠是機器人充分發揮性能,完成多種作業,提高機器人的性價比。

          機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性,被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作,具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優勢。

          工業機器人工具快換盤分為機器人側(Master side)和工具側(Tool side),機器人側安裝在機器人前端手臂上,工具側安裝在執行工具上(工具是焊鉗、抓手等),工具快換裝置能快捷的實現機器人側與執行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側可以根據用戶的實際情況與多個工具側配合使用,增加機器人生產線的柔性制造、增加機器人生產線的效率和降低生產成本。 

          工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。

          機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上,還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。

       

      機器人工具快換裝置的優點在于:

      1. 生產線更換可以在數秒內完成;

      2. 維護和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間;

      3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器,從而使柔性增加;

      4. 使用自動交換單一功能的末端執行器,代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。

       

      工業機器人工具快換盤主要特點:

      通用性好:機器人快換盤屬具快換裝置一律采用國際標準接口,具有非常好的通用性和匹配性。

      結構緊湊:機器人快換盤采用單活塞桿式快換液壓缸,并采用懸掛放置方式,保證了其在快換架上安裝的同軸性;另外,單活塞桿式可獲得更多的運動行程,保證了連接銷的伸出長度。

      可靠性高:機器人快換盤可以對液壓缸和連接銷進行支撐,另一方面可以對快換裝置的伸縮過程起導向作用,從而進一步提高快換裝置的可靠性。


       

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